для флексографской печатной машины AtlasFlex-320-RY

Модель LE-30СTA

Меры предосторожности

(Внимательно прочитайте эту страницу перед использованием устройства)

В целях безопасности:

- Внимательно прочитайте эту инструкцию перед использованием устройства. Во время использования будьте очень внимательны к обеспечению безопасности труда.

- Устройство изготовлено со строгим контролем качества. В случае, если ожидается серьезная поломка в результате выхода из строя устройства, нужно обеспечить дублирующую функцию или предохраняющую функцию в системе.

В данном руководстве предупреждения поделены на «Опасно» и «Осторожно».

Опасно! Если с устройством обращаются не аккуратно, то возможно возникновение опасной ситуации с угрозой для жизни или с серьезной травмой оператора.

Осторожно! Если с устройством обращаются неаккуратно, то возможно возникновение опасной ситуации с угрозой средних и легких ран оператора и серьезного материального ущерба.

Даже если информация помечена «Осторожно!» ее содержание очень важно, и такая ситуация все равно может оказаться очень серьезной. Поэтому обращайте большое внимание на все предостережения.

Опасно! Выключите все фазы внешнего питания перед инсталляцией и подсоединением проводов.

В противном случае в устройстве может случиться электрический удар или иное повреждение. Убедитесь, что вы отключили все внешние источники питания перед инсталляцией и подсоединением проводки.

Опасно! Никогда не открывайте крышку, когда к устройству подключено питание или оно работает.

Никогда не подавайте питание к устройству или не включайте устройство, если крышки главного модуля и терминала открыты. Если крышки открыты, то может обнажиться площадь высокого напряжения и случиться электрический удар. 

Опасно! Никогда не трогайте включатель мокрой рукой. Иначе может случиться электрический шок.

Опасно! Собирайте электрическую цепь аварийной остановки вне контроллера натяжения.

Иначе устройство может сломаться, или произойдет несчастный случай, когда в контроллере натяжения случится поломка. Убедитесь, что электрическая цепь аварийной остановки собрана вне контроллера натяжения.

Опасно! Никогда не используйте устройство в помещение, где возможен взрыв или возгорание.

Опасно! Не забудьте подсоединить кабель заземления. Иначе может случиться электрический шок. Для заземления используйте кабель 2 мм² или больше. Никогда не используйте один кабель для двух мощных электрических устройств.

Опасно! Разрабатывайте план инсталляции, используя кабели с размерами, соответствующими напряжению тока.

Используйте кабели размеров, соответствующих напряжению тока для подачи электричества к станку. Если вы используете провода, не рассчитанные на такую силу тока, то расплавиться изоляционная прокладка и нарушится изоляция проводки. Нарушение изоляции может привести к электрическому шоку, короткому замыканию электрической цепи и возгоранию.

Опасно! Не разбирайте и не пытайтесь изменить устройство. Иначе устройство может сломаться или может произойти несчастный случай, такой, как пожар, механическое повреждение или нечто подобное.

Осторожно! Разделяйте проводку мощных электрических систем от маломощных электрических систем.

Разделяйте проводку мощных и маломощных электрических сетей и проверяйте, чтобы помехи от мощных систем не мешали маломощным. Иначе это может привести к неполадкам в работе устройства.

Осторожно! Требования к внешней среде. Никогда не устанавливайте станок в месте, где пыльно, есть копоть или коррозийный газ, либо в месте с высокой температурой, конденсатом, открытом для дождя или ветра. Иначе станок может быть поврежден, работать с нарушениями или испортиться.

Опасно! Никогда не роняйте стружку и куски проводки, в то время как отверстия для шурупов не закрыты и ведутся работы по проводке. В устройстве могут возникнуть повреждения, дым, воспламенение и другие неисправности.

Осторожно! Не используйте неиспользуемые терминалы для внешних устройств (линий).

Правильно подсоедините силовой кабель AC к специальному терминалу и не используйте неиспользуемые терминалы для внешних линий. Неправильное соединение может серьезно повредить продукт

Внимание!

- Мы не несем ответственность за любые повреждения, полученные машиной в результате ремонта, разбора или модификации, произведенной иной компанией кроме Mitsubishi или компанией, указанной Mitsubishi.

- Предупреждения о безопасности и характеристиках могут быть изменены в любой момент без предупреждения.

1.Описание

1.1 Функции и особенности

Контроллер натяжения LE-30CTA, получая сигнал от детектора натяжения LX-TD или LX-TD-909, автоматически контролирует натяжение длинных материалов во время размотки, использования подающей бобины и намотки. Поэтому данный контроллер производит оперативное (управляющее) напряжение от 0 до 24В для управления пудренным зажимом/тормозом и гистерезис зажимом/тормозом. Или производит напряжение крутящего момента от 0 до 5В для отправки на сервоуселитель (сервомотор).

            Особенности:

            1.Функция меню позволяет хранить и считывать до 8 типов данных.

            2.Кассета памяти позволяет считывать оперативные данные и записывать их на другие контроллеры натяжения модели LE-30CTA.

            3.Контроллер имеет функцию слабого намагничивания пудренного зажима/тормоза. Эта функция улучшит эксплуатацию крутящего момента в режиме низкоскоростной эксплуатации или в течение первичного ввода машины в эксплуатацию.

            4.Контроллер автоматически оценивает полярность сигнала детектора, поэтому работа по проводке происходит без следования спецификациям (давление и натяжение).

            5.Жидкокристаллический дисплей матричного типа данного контроллера имеет возможность отображать китайские символы.

Следующие внешние устройства могут подсоединяться к терминалам выхода \ входа контроллера натяжения. Детектор натяжения, силовой привод и некоторые включатели ввода команд (те, которые помечены белыми буквами на черном фоне) являются обязательными.  Другие устройства подсоединяются по мере необходимости.

1.2.Конфигурация панели управления

1)    Кнопка ввода

2)    Индикатор ввода LED

3)    Индикатор питания LED

4)    Функциональные кнопки

5)    ЖК-дисплей

6)    Кнопки выбора экрана

7)    Контрольный индикатор

8)    Единица измеряемого элемента

9)    Кнопка выбора измеряемой единицы

10) LED ручного режима

11) LED автоматического режима

12) Переключение в автоматический режим

13) Переключение в ручной режим

14) LED вкл./выкл. мощности

15) Кнопка вкл./выкл. мощности

16) Регулировочный тумблер

17) Кнопка выбора пункта меню

Кнопка ввода (1). Не позволяет оператору изменять заданное значение (см. пункт 8.2).

Функциональные кнопки (4). Используются для вывода экрана на ЖК-дисплей. Функция каждой кнопки зависит от выводимого экрана (см. пункт 3.2.2.).

Кнопки выбора экрана (6). Используются для вывода экрана на ЖК-дисплей или для передвижения курсора вверх и вниз.

Кнопка выбора измеряемой единицы (9). Включает единицу, отображаемую на контрольном индикаторе (7). Нажатие этой кнопки выводит измеряемую единицу: «натяжение (N или *10N)» или «выпуск (%)».

Кнопка вкл./выкл. мощности (15). Включает и выключает контрольную мощность.

Кнопка выбора пункта меню (17). Выбирает пункт меню. Используйте эти кнопки для чтения оперативных данных выбранного пункта меню (см. пункт 8.1).

Переключение в автоматический режим (12). Включает режим автоматического контроля. При включенном автоматическом режиме на ЖК-дисплее будет выведен экран настройки натяжения и загорится LED автоматического режима (11). В этом режиме вы сможете установить значение натяжения, используя регулировочный тумблер (16).

Переключение в ручной режим (13). Включает режим автоматического контроля. При включенном ручном режиме выводится экран ручной настройки и загорается LED ручного режима (10). В данном режиме возможно ручное управление.

Используя регулировочный тумблер (16), пользователь может контролировать мощность в пределах диапазона 0%-100%. Для установленной мощности от 0% до 100% будет выведено следующее напряжение:

- Контрольная мощность пудренного зажима/тормоза (PP - PN) – от 0 до ≈ 30В

- Контрольная мощность усилителя мощности и сервоусилителя АС (TOUT - AOC) – от 0 до 5В

Включатель. Основная часть контроллера не имеет выключателя. По этой причине установите выключатель, который сможет открывать и закрывать все фазы на проводке для подвода питания.

1.3.Функции DIP выключателей

• Откройте дверцу панели. Вы можете видеть печатную плату на передней части панели. В верхней левой части данной печатной платы имеется 8-полярные DIP выключатели.
• При включенном питании можно прочитать условия установки этих выключателей.
• Каждый выключатель имеет следующие функции:
• №1 – Устанавливает единицу натяжения на N или *10N.
• №2 – Устанавливает способ контроля угла
• №3 - Устанавливает способ контроля угла
• №4 – Устанавливает функцию мощности АО1.
• Установка измерения натяжения – выводит значение целевого натяжения в режим автоматического контроля.
• Измерение натяжения – выводит значение натяжения материала, выявленное детектором натяжения.        

o   №5 – Устанавливает язык, отображающийся на ЖК-дисплее.

o   №6 – (Функция не установлена)

o   №7 – Возврат к заводским настройкам.

o   №8 – Устанавливает режим управления или режим настройки.

Опасно! Перед установкой DIP выключателей убедитесь, что питание на всех фазах отключено. Если оно не отключено вы можете получить электрический шок или устройству может быть нанесен ущерб.

2. Сборка, подсоединение и проводка

2.1 Меры предосторожности при сборке

Опасно!

- Никогда не роняйте стружку и куски проводки, в то время как отверстия для шурупов не закрыты и ведутся работы по проводке. Иначе станку может быть причинен ущерб, а так же может возникнуть возгорание.

- Перед началом установки убедитесь, что отключены все внешние фазы электропитания. Иначе может произойти электрический шок, и причинен ущерб станку.

Осторожно!

- Никогда не устанавливайте станок в месте, где пыльно, есть копоть или коррозийный газ, либо в месте с высокой температурой, конденсатом, открытом для дождя или ветра. Никогда не устанавливайте станок в месте, где возможна вибрация либо другое физическое воздействие.

Иначе возможна поломка станка, либо его неправильная работа.

Контроллер натяжения может устанавливаться на пол, на стену либо на поверхность панели.

(Замечание: никогда не устанавливайте контроллер с горизонтальной поверхностью вертикально.)

Осторожно!

• При установке контроллера на пол или на стену убедитесь, что вы используете болты, подходящие для фиксации панели к основной части контроллера. Если вы используете болты длиной 10мм или более, то они могут задеть внутренние части контроллера.

Крутящий момент закрепления терминала должен быть от 0.5 до 0.8 N * м

• Используя отверстия без затянутых в них болтов для фиксации установочной плиты, применяется заземление металлической панели класса D.

2.2 Проводка

1. Способ проводки и предосторожности

• Откройте переднюю дверцу. Выводной щиток для подключения внешних устройств расположен внутри корпуса.
• Выведите кабели наружу через отверстия в нижней части корпуса.

• Используйте обжимные терминалы. Размеры показаны на рисунке ниже.

• Крутящий момент закрепления каждого терминала должен быть от 0.5 до 0.8 N * м. Хорошо закрепите терминалы, чтобы не произошло неполадок.
• Используйте экранированные кабели для входных/выходных аналоговых сигналов и для линии ввода пульса наматывающего вала. Используйте заземление класса D для стороны приема сигнала.
• Не вводите входной/выходной и силовой кабели одновременно в один канал. Не связывайте эти два кабеля вместе.
• Обычно, допускаемая длина кабеля 10м или меньше для предотвращения помех.

Опасно!

• Перед установкой контроллера или проведением проводки убедитесь, что отключили питание на всех фазах. Если питание на всех фазах не отключено, вы можете получить электрический шок, а устройство – серьезные повреждения.
• Что касается заземления терминала заземления и металлической плиты, убедитесь, что производите заземления класса D с использованием кабеля 2 мм² или больше. Если заземление проведено не должным образом, вы можете получить электрический шок.
• Определите диаметр каждого кабеля в зависимости от нагрузки по току. Если кабель слишком тонкий – изоляционная оболочка кабеля расплавится. Использование такого кабеля может привести к электрическому шоку, электрической утечке или возгоранию.
• В заключение работ по проводке убедитесь, что соединили источник питания крышки коробки терминалов с устройством во избежание электрического шока, а затем подключите питание к устройству.

Осторожно!

• Правильно подсоедините силовой кабель АС к специальному терминалу и не используйте неиспользуемые терминалы для внешних устройств (линий). Неправильное соединение может привести к повреждению устройства.
• Разделяйте кабели низкой мощности и кабели высокой мощности и не соединяйте эти два вида кабелей в один и тот же терминал заземления. Шум кабеля с высокой мощностью может наложиться на кабель с низкой мощностью, что приведет к ненормальной работе.
• Даже если кабель слишком длинный не помещайте оставшиеся части кабеля в блок контроллера натяжения для предотвращения ненормальной работы.
• Не кладите силовой кабель АС на панель во избежание ненормальной работы.

Замечание: Данное устройство – электронное оборудование со встроенным микрокомпьютером (CPU). Если микрокомпьютер вышел из строя из-за попадания инородных объектов или аномального шума в основную часть, мощность данного продукта фиксирована. Если неисправность CPU произошла по причине шума – устройство можно восстановить, перезапустив его.

2.Основные соединения

• Для контроля натяжения с использованием контроллера натяжения LE-30CTA произведите следующие соединения.

1)Соедините источник питания в 100-240 VAC и 50/60 Гц между терминалами L и N. Когда выходное напряжение усилится до максимума между PP и PN, потребность в электроэнергии будет составлять 400В.

Осторожно: Не подсоединяйте линию электропередачи в 380 VAC к источнику питания терминалов L и N. Это может серьезно повредить устройство.

2)Производите заземление класса D на терминалах заземления и металлической панели.

3)Подсоедините детектор натяжения.

4) Если используется  пудренный зажим/тормоз и гистерезис зажим/тормоз, подсоедините его между терминалами PР и PN. Если номинальная сила тока пудренного зажима/тормоза 3А и более – соедините сигнальную линию [TOUT] – [AOC] к входному терминалу усилителя мощности, что будет оптимально для номинальной силы тока пудренного зажима/тормоза и соедините его с выходным терминалом усилителя мощности. Если используется сервомотор с контролируемым вращающим моментом, подсоедините сигнальную линию [TOUT] – [AOC] к  терминалу вращающего момента сервоусилителя.

5)Подсоедините сигнальную линию старт/стоп к терминалам [RUN] и [MIC].

Осторожно: Для выполнения автоматического управления убедитесь, что включили/выключили входной сигнал [RUN] в соответствии со статусом работы машины (работает или стоит). Если сигнал ON, а машина стоит, то перезапуск машины приведет к сильному натяжению материала и его разрыву.

• При использовании других функций обращайтесь к пункту 6 и последующим пунктам.

Осторожно: Не подсоединяйте линию электропередачи в 380 VAC к источнику питания терминалов L и N. Это может серьезно повредить устройство.

3.Проводка детектора натяжения

1)Игнорируя направление загрузки (сжатие или натяжение), подсоедините кабель детектора натяжения, как показано на схеме выше. Направление загрузки будет выявлено автоматически.

2)Если используется только один детектор натяжения, замыкните неиспользуемую линию между входными терминалами ([GRR] и [WHR] или между [GRL] и [HWL]).

3.Система экрана и способы изменения экрана

3.1 Система экрана

1.Полное описание экрана

• Экраны, выводимые на ЖК-дисплей, изображены ниже. Чтобы изменить экран используйте соответствующие функциональные кнопки (F1 - F4) или кнопки выбора экрана (  и ).

2.Пункты, выводимые на экран

Следующие пункты будут выводиться на ЖК-дисплей.

1)Экран режима управления

2)Экран режима настройки

• График измерения натяжения – показывает текущее натяжение относительно полного натяжения в 100%.
• График установленного натяжения – показывает установленное натяжение в режиме автоматического контроля, пока за полное натяжение берется 100%.
• Номер пункта меню – показывает номер пункта меню. Этот номер отобразится только в том случае, если экран сохранен в памяти.
• Отметка переключения на пред/след экран – показывает отметку ( ) только в том случае, если кнопки выбора экрана (6) могут переключить экран назад или вперед.
• Курсор для ввода – показывает курсор для ввода значения только в том случае, если установленное значение можно изменить. Если значение изменить нельзя -  курсор не появится.
• Перейти к экрану – показывает пиктограмму экрана, к которому можно перейти. Используя соответствующую функциональную кнопку, вы можете перейти к этому экрану.
• Номер элемента – показывает соответствующий номер элемента

3.2 Способы изменения экрана

1.Стартовый экран, отображающийся при запуске

• Стартовый экран, отображающийся сразу после запуска, зависит от условий ввода кассеты памяти, статуса ВКЛ/ВЫКЛ DIP выключателя 7 и статуса ВКЛ/ВЫКЛ DIP выключателя 8 как показано ниже.

1.   Когда кассета памяти введена – экран управления кассетой памяти.

2. Когда DIP выключатель 7 включен – экран установки параметров.
3. Когда DIP выключатель 8 выключен – экран режима настройки.
4. Когда DIP выключатель включен – экран режима стандартного управления.
• Если установлены два и более режима, то порядок вывода экранов на дисплей должен быть следующий:

1)Режим управления кассетой памяти

2)Режим установки параметров

3)Режим настройки

2.Функции функциональных кнопок

• На ЖК-дисплее имеются четыре функциональные кнопки (F1 – F4). Функции, установленные для этих кнопок, отображаются на нижней линии экрана при помощи пиктограммы. Нажатие функциональной кнопки вызовет соответствующую функцию.
• Функции, установленные для функциональных кнопок, зависят от отображаемого экрана.

 -переход к экрану настройки натяжения

 -переход к экрану ручной настройки

 -переход к экрану настройки угла

 -переход к дополнительному экрану регистрации

- переход к экрану измерения натяжения или измерению входных/выходных значений (сигналов)

 -переход к экрану автоматической настройки точки отсчета

 -переход к экрану автоматической настройки частоты

 -переход к экрану копирования меню

 -выполнение команды управления

 -отмена выполнения команды

 -установить функцию

 -включить выбранный элемент

3.Переход на другой экран

Используйте один из следующих способов перехода на другой экран.

1)    Переход на другой экран с использованием функциональных кнопок (F1 – F4)

·       Нажмите функциональную кнопку для перехода к экрану, закрепленному за этой кнопкой.

2)    Переход на другой экран, используя кнопки выбора экрана (  и )

·       Если символ () появляется в верхней правой части экрана, вы можете переключить на предыдущий или следующий экран при помощи кнопок выбора экрана (6).

·       Если на экране установлены два вида элементов – нажатие кнопки выбора экрана переключит на другой элемент.

4.Режим стандартного управления

Поверните DIP выключатель 8 и затем включите питание.

·      После включения питания на экране отобразиться номер версии аппарата. Затем на экране отобразиться последняя страница пользования (с которой работали до выключения).

·      Нажмите на кнопку включения автоматического режима (12) для перехода к экрану настройки натяжения.

·      Нажмите кнопку включения ручного режима (13) для перехода к экрану ручной настройки 1.

·      Используя регулировочный тумблер (16) установите значение натяжения или ручного вывода.

·      Если с помощью DIP выключателя установлено значение «Нет контроля угла» - экран настройки диапазона угла  не отобразится.

·      Используйте кнопки выбора экрана ( и ) для переключения между экранами ручной настройки 1 и 2 или между экраном измерения натяжения (полного) и экраном измерения натяжения (слева и справа).

·      Используйте соответствующие функциональные кнопки (F1 – F4) для перехода на нужный экран.

* Дополнительный экран регистрации

·     Дополнительный экран регистрирует используемый пункт №52 режима настройки (см. пункт 7.4).

5.Режим настройки

Выключите DIP выключатель 8 и затем включите питание.

1)Для включения экрана с помощью функциональных кнопок

Нажмите соответствующую функциональную кнопку для перехода к другому экрану.

·     F1:  - Экран измерения входного/выходного сигнала

·     F2:  - Экран автоматической настройки точки отсчета

·     F3:  - Экран автоматической настройки частоты

·     F4:  - Экран копирования меню

- Используйте кнопки выбора экрана ( и ) для перехода к другому экрану. Если отображается самый верхний экран, то при нажатии кнопки   вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки. Если отображается самый нижний экран, то нажатие кнопки вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки.

2)Включение экрана выбором номера элемента

·      Установите номер элемента, используя регулировочный тумблер (16).

·      Если выбранный элемент имеет только один экран, нажатие кнопки  или  вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки.

·      Если выбранный элемент имеет два или более экранов, используйте кнопки  и для включения экрана. Если отображается самый верхний экран, то при нажатии кнопки   вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки. Если отображается самый нижний экран, то нажатие кнопки вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки.

·      Если экран имеет два и более элементов, нажатие кнопок  и  будет передвигать курсор для ввода на предыдущую или следующую позицию. Тем не менее, если курсор находится на верхнем пункте, то при нажатии кнопки   вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки. Если курсор находится на нижнем пункте, то нажатие кнопки вернет систему к экрану выбора элемента настройки/установки.

4. Настройка и первоначальные установки

4.1 Последовательность операций и настройка при тестовом запуске

Перед началом автоматического управления проверьте и настройте контроллер следующим образом.

4.2 Настройка детектора натяжения

1.Настройка значения полного натяжения и десятичной точки (номер пункта - 20)

• Установите значение полного натяжения и позицию десятичной точки. Значение полного натяжение должно быть выше, чем значение максимального натяжения для контроля. (Значение полного натяжения должно быть приблизительно в 1.2-1.5 раз выше максимального натяжения.)
• Установленное значение полного натяжения будет использоваться как значение максимального натяжения в настройке аналоговых входных сигналов и в измерении выходного значения натяжения.
• Аналоговый входной сигнал (АI1, АI2, АI3)  - Входное напряжение от 0 до 5В = Настройка натяжения от 0 до значения полного натяжения

o   Выходной сигнал (АО1) – Выходное напряжение от 0 до 5В = Значение измерения от 0 до значения полного натяжения

• Интервал настройки
• Значение полного натяжения – 1-2000 (N, *10N) – Первоначальная установка=500
• Десятичная точка – 0.01, 0.1, 1 – Первоначальная установка =1
• Установите эти значения в соответствии с единицей натяжения, установленной DIP выключателем 1, и значением максимального натяжения для контроля.
• Способ установки – В режиме настройки (выключите DIP выключатель 8 и питание для входа в режим настройки),  выберите элемент №20. Отобразится следующий экран. Используя этот экран, установите значение полного натяжения и позицию десятичной точки.

• При смене значения полного натяжения убедитесь, что точка отсчета и частота были настроены.

2.Настройка точки отсчета и частоты

Выключите DIP выключатель 8 и включите питание, чтобы войти в режим настройки.

1)Настройка точки отсчета для детектора натяжения

Скорректируйте точку отсчета детектора натяжения (вес груза валика детектора, опору и т.д). Для данной корректировки убедитесь, что валик детектора установлен и не запускайте материал в машину.

1.Нажмите F2 для перехода к экрану автоматической настройки точки отсчета.

2.Не вводите материал в машину, но учитывайте вес груза валика детектора, опору  и т.д. и затем нажмите кнопку [GO].

3.Сообщение «СЕЙЧАС ВЫПОЛНЯЕТСЯ» будет отображаться на экране в течение примерно 2 минут.

4.Появится сообщение «ГОТОВО» или сообщение об ошибке. Если появляется сообщение об ошибке – выявите ее (см. стр. 38 и 40).

2)Настройка частоты для детектора натяжения

Натяжение материала (загрузка определяется детектором натяжения) зависит от направления установки детектора или угла ввода материала. Для правильного определения натяжения материала откорректируйте частоту.

1.Нажмите F3 для перехода к экрану автоматической настройки частоты

2. Подвесьте груз W (N) от валика детектора. Используйте статическую нагрузку близкую к значению полного натяжения. (Статическая нагрузка должна быть в пределах 1/3-100% от полного натяжения, а полное натяжение должно быть в пределах 20-80% от номинальной нагрузки детектора натяжения.)

3.Введите числовой эквивалент значения нагрузки W (N), а затем нажмите кнопку [GO].

(пр) Если вес груза 10 кг – введите 98 (N) – 10 кг * 9,8м/сек² (ускорение свободного падения)

Если применяемый вес изменяется в течение настройки, дальнейшие изменения могут быть невозможны или может произойти ошибка.

4.Сообщение «СЕЙЧАС ВЫПОЛНЯЕТСЯ» будет отображено на экране примерно 2 секунды.

5.Появится сообщение «ГОТОВО» или сообщение об ошибке. Если появилось сообщение об ошибке – выясните проблему (см. стр. 38 и 40).

4.3 Проверка автоматического управления

Основные настройки для автоматического управления заканчиваются, когда установлено значение полного натяжения, настроены точка отсчета и частота детектора натяжения. Включите DIP выключатель 8 (для входа режим управления), затем проверьте основную работу, следуя нижеперечисленным процедурам.

1.Проверка системы привода в режиме ручного управления

            1)Включите питание. – Загорится индикатор питания LED (3).

            2)Нажмите кнопку выбора режима ручного контроля (13) для входа в режим ручного управления. – Загорится индикатор MANUAL (10) и включится экран ручной настройки 1.

            3)Запустите машину и проверяйте работу, изменяя установленное значение ручного вывода при помощи регулировочного тумблера (16).

                        1.Проверьте работу машины.

                        2.Проверьте, отличаются ли график измеряемого натяжения на ЖК-дисплее и измеряемое значение на контрольном индикаторе в зависимости от изменения установленного значения.

                        3.Проверьте другие операции.

2.Рабочая проверка в режиме автоматического управления

            1) Включите питание. – Загорится индикатор питания LED (3).

            2)Нажмите кнопку выбора режима автоматического контроля (12) для входа в режим автоматического управления. – Загорится индикатор LED AUTO (13) и отобразится экран настройки натяжения.

            3)Запустите машину и включите входной сигнал [RUN] для начала автоматического управления. Проверяйте работу, пока изменяете установленное значение натяжение с использованием регулировочного тумблера.

                        1.На ЖК-дисплее проверьте, находиться ли график измерения натяжения в той же точке, что и график установленного натяжения.

                        2.Проверьте, равно ли установленное значение натяжения на ЖК-дисплее значению измеряемого натяжения на контрольном индикаторе.

                        3.Проверьте, изменяются ли отображенные значения при изменении установленного значения натяжения.

                        4.Проверьте другие операции.

Осторожно: При автоматическом управлении убедитесь, что входной сигнал [RUN] включен/выключен в зависимости от статуса работы машины (работает или стоит). Если сигнал включен – перезапуск остановленной машины может привести к сильному натяжению материла и его разрыву.

5.Автоматическое управление и его функции

• Основные настройки для автоматического управления были завершены, когда завершены все настройки, описанные в разделе 4.
• В этом разделе описывается автоматическое управление и функции, необходимые для запуска и остановки машины.
• Устанавливайте и используйте каждую функцию по мере необходимости.

5.1 Управление на запуске и остановке машины

1.Управление на запуске

• Включите/выключите входной сигнал [RUN], в зависимости от статуса работы машины (работает или стоит).
• Когда входной сигнал [RUN] выключен, будет выведено установленное ручное значение или значение, сохраненное в памяти (см. пункт 5.2).
• В режиме автоматического контроля включение входного сигнала [RUN] запустит автоматическое управление с выходного значения, установленного на предыдущей операции. Автоматическое управление будет продолжаться пока входной сигнал [RUN] будет включен.
• При запуске машины включите входной сигнал [RUN] после завершения ускорения для закрепления мощности в течение ускорения  и для минимизации разницы в натяжении. – См. следующие показатели.

Пользователь также может использовать функцию ручного вывода 1 для проведения той же самой операции (см. пункт 6.1.2.(4)).

2.Управление на остановке машины

Когда машина остановлена, натяжение может изменяться из-за силы инерции бобины. Для предотвращения изменения натяжения установите таймер остановки и stop gain.

• Когда входной сигнал [RUN] выключен в течение автоматического управления активируется таймер остановки.
• Когда активирован таймер остановки, значение мощности будет разослано в зависимости от установленного значения stop gain и by multiplying the final output by the multiplying factor. От этого выходного значения автоматический контроль продолжится после активации таймера остановки.
• После остановки таймера значение мощности, сохраненное в памяти (мощность перед отключением входного сигнала [RUN]) или значение мощности, установленное  1 и 2 функциями ручной настройки, будет выведено в зависимости от включенного/выключенного сигнала выхода памяти (установленные на MI1, MI2 или MI3) (см. пункт 5.2).
• Когда активирован таймер остановки, AUTO индикатор LED (11) и MANUAL индикатор LED (10) будут погашены.
• При ручном управлении (включена кнопка выбора режима ручного контроля), таймер остановки не работает.

• Следующая формула позволяет подсчитать контрольное значение мощности для вывода сразу после запуска таймера остановки (максимальное значение ограничено 100%)

OUT.t=A*ST.G/100 (%)

OUT.t = Контрольное значение мощности сразу после запуска таймера остановки (%)

А = Контрольное значение мощности перед запуском таймера остановки (%)

ST.G = Установленное значение stop gain (%)

3.Настройка таймера остановки и stop gain (номер пункта - 10)

• В режиме настройки (выключите DIP выключатель 8 и включите питание, чтобы войти в режим настройки), выберите элемент номер 10 и установите таймер остановки и stop gain.
• Если нет необходимости в корректировке силы инерции останавливающейся машины – нет необходимости менять изначальные (первичные) настройки.

• На экране выбора элемента настройки/установки установите номер элемента 10 и нажмите кнопку .
• Диапазон настройки:
• Таймер остановки – 0 -30 сек – Первоначальное значение=0 сек
• Stop gain – 5 – 400% - Первоначальное значение=100%

• Обычно, stop gain устанавливают на 100% и выше на размотке и на 100% и ниже обмотке.

5.2 Настройка выхода при задержке (перебое в работе)

1.Переключение между 1 и 2 ручным выходом

• Когда сигнал [RUN] выключен, будет выведено 1 значение ручной установки.
• Когда введен 2 сигнал ручного выхода, будет выведено 2 значение ручной установки.
• Для включения сигнала ручного выхода выберите номер элемента 50 в режиме настройки и установите функцию на входные контактные терминалы (MI1, MI2 или MI3) (см. пункт 6.1.2).

2.Функция вывода памяти

·      Когда входной сигнал [RUN] выключен, пока сигнал вывода памяти включен, значение мощности, разосланное перед выключением входного сигнала [RUN], сохранится в памяти. После остановки таймера это значение памяти будет выведено пока входной сигнал [RUN] выключен.

·      Когда сигнал выхода памяти включен и если входной сигнал [RUN] повторно включен и выключен, значение выхода, разосланное на финальном включении входного сигнала [RUN], будет сохранено в памяти.

·      Выключение питание не переустановит значение памяти.

·      Когда входной сигнал [RUN] включен, в то время как включен сигнал памяти, будет перезапущен автоматический контроль с использованием значение выхода, сохраненное в памяти.

·      Когда входной сигнал [RUN] выключен и если выключен сигнал памяти, будет выведено 1 или 2 значение ручной установки.

·      Для использования сигнала памяти выберите номер элемента 50 в режиме настройки и затем установите функцию на входной контактный терминал (MI1, MI2 или MI3) (см. пункт 6.1.2).

3.Переключение между значением ручного выхода и значением памяти

Обычно используются следующие значения:

            1)После переустановки бобины и если работа началась с первоначального диаметра, сигнал выхода памяти будет выключен и для работы будет использовано значение ручной установки. В данном случае значение ручной установки будет выведено в зависимости от первоначального диаметра бобины (полный диаметр для размотки и диаметр бобины для намотки)

            2)Остановите и перезапустите машину без замены бобины, будет использовано сохраненное в памяти значение мощности.

5.3 Корректировка ускорения и торможения

1. Функции gain 1 и gain 2

Если машина резко ускоряется и резко тормозит – натяжение материала может измениться из-за силы инерции машины. Для уменьшения такого изменения в натяжении  используются gain 1 и gain 2.

• В режиме автоматического контроля, если сигналы output gain 1 и output gain 2 включены – значение выхода будет умножено на установленное значение gain. Затем перезапустится автоматический контроль с использованием умноженного значения выхода.
• Для использования  output gain 1 и 2, выберите номер элемента 50  в режиме настройки и установите функцию на входной контактный терминал (MI1, MI2 или MI3). – См. пункт 6.1.2.
• При ручном управлении функции gain 1 и gain 2 не доступны.
• Если нет необходимости в корректировке силы инерции для ускорения и торможения – не нужно устанавливать функцию gain.

• Контрольное значение для выхода сразу после включения сигналов gain 1 и gain 2 считается по следующей формуле (максимальное значение ограничено 100%):

OUT.g=A*G/100 (%)

OUT.g = Значение контрольного выхода сразу после включения сигнала gain (%)

А = Контрольное значение выхода сразу перед включением сигнала gain (%)

G = Установленные значения gain 1 и gain 2

2.Настройка gain 1 и gain 2(номер элемента - 11)

• В режиме настройки (выключите DIP выключатель 8 и включите питание для входа в режим настройки), выберите элемент номер 11 для установки этого значения.
• Если нет необходимости в корректировке силы инерции для ускорения или торможения – не нужно менять первоначальные значения.

В экране выбора элемента настройки/установки установите номер элемента 11 и затем нажмите кнопку .

• Диапазон настройки
• Gain 1 – 5-400% - Первоначальное значение = 100%
• Gain 2 – 5-400% - Первоначальное значение  = 100%

5.4 Функция контроля угла

1.Схема контроля угла

• Контроль угла используется для изменения натяжения в зависимости от колебания в диаметре бобины.
• Контроль угла в основном используется при обмотке. Когда диаметр бобины повышается – контроллер уменьшает натяжение для предотвращения слишком тугой или слишком слабой обмотки бобины.
• Следуя двум способам возможно определять текущий диаметр бобины.
• Способ внешнего подсчета диаметра бобины
• Если в течение автоматического контроля натяжение постоянное – контрольная мощность измениться в соответствии с диаметром бобины. При оценке повышения контрольной мощности как повышение диаметра обмотки, контроллер будет оценивать диаметр бобины.
• Данный способ не требует сигнала диаметра бобины. Тем не менее, механическая потеря, изменение в характеристике крутящего момента привода и т.д. может повлиять на контроль угла.

o   Способ сигнала диаметра внешней обмотки

§  Сигнал аналогового внешнего напряжения, который в соответствии с диаметром бобины, используется для контроля угла.

2.Выбор способа контроля угла

Выберите способ контроля угла с помощью DIP выключателей 2 и 3.

3.Способ внутреннего подсчета диаметра бобины

Характеристики натяжения (см. схему ниже)

1)Пока рассматривается натяжение, полученное на 0мм диаметра бобины (виртуальный диаметр обмотки) за 100% (установленное натяжение), контроллер уменьшает целевое натяжение, когда диаметр бобины увеличивается.

Пока диаметр бобины больше 0мм при запуске операции обмотки – целевое натяжение будет меньше, чем установленное значение в начале операции.

2)Когда контрольный выход данного контроллера 100%, крутящий момент привода будет рассматриваться как T_max. Целевое натяжение уменьшается в зависимости от диаметра обмотки как показано на схеме ниже.

Пояснения к рисунку:

F (Target tension) – F (Целевое натяжение)

F₀ (Set tension) – F₀ (Установленное натяжение)

D (Current diameter) – D (Текущий диаметр)

D_max (maximum diameter) – D_max (Максимальный диаметр)

T_max (maximum actuator torque) – T_max (Максимальный крутящий момент привода)

FS (full-scale tension) – FS (полное натяжение)

Taper set rate – Установленный показатель угла

4. Способ сигнала внешнего диаметра бобины

• Функция сигнала диаметра бобины установлена на входные терминалы AI1 или AI2. В зависимости от полученного диаметра бобины, сигнал от 0 до 5В будет объединяться (0В для минимального диаметра, 5В для максимального диаметра).
• Целевое натяжение будет предметом изменения в зависимости от сигнала диаметра обмотки как показано на схеме ниже (линейная характеристика).
• Для использования сигнала диаметра бобины, выберите элемент номер 51 в режиме настройки и затем установите функцию сигнала диаметра бобины на терминалы AI1 или AI2 (см. пункт 6.2).

Пояснения к рисунку:

F (Target tension) – F (Целевое натяжение)

F₀ (Set tension) – F₀ (Установленное натяжение)

Taper set rate – Установленный показатель угла

Reel diameter signal (V) – Сигнал диаметра бобины (V)

Minimum/maximum diameter – Минимальный/максимальный диаметр

5.Настройка показателя угла

- Установите показатель угла, используя один из следующих способов

1)Установка показателя угла с использованием экрана установки показателя угла.

            На экране стандартного режима управления нажмите функциональную кнопку  для перехода к экрану настройки показателя угла и затем установите показатель угла, используя регулировочный тумблер (16).

2)Установка показателя угла с использованием

• Установите сигнал настройки показателя угла либо на AI1, либо на AI2 и установите показатель угла, используя этот сигнал.
• Способ внутреннего подсчета диаметра бобины. – Входное напряжение = 0-5В – Показатель угла = 0-80%
• Способ сигнала внешнего диаметра бобины – Входное напряжение = 0-5В – Показатель угла = 0-100%
• Для использования сигнала настройки показателя угла выберите элемент номер 51 в режиме настройки и затем установите функцию сигнала настройки показателя угла на терминалы AI1 или AI2 (См. пункт 6.2).

- Когда функция сигнала настройки показателя угла установлена либо на AI1, либо на AI2, показатель угла не может быть установлен с помощью регулировочного тумблера (16).

Пояснения к рисунку:

Taper set rate (%) – Установленный показатель угла (%)

Taper rate setting signal (V) – Сигнал настройки показателя угла

5.5 Настройка контрольной gain

• Если натяжение не стабилизировалось в течение автоматического контроля – настройте proportional gain или время интегрирования.
• При запуске машины или после изменения установленного значения натяжения, если сложно определить целевое натяжение – настройте дополнительный gain или ширину неиспользуемой полосы.

1.Proportional gain и время интегрирования

- Если натяжение не стабилизировалось в течение автоматического контроля – настройте proportional gain или время интегрирования.

            1)Proportional gain

·       The proportional gain корректирует выход в пропорции к отклонению между значением целевого натяжения и значением рабочего натяжения.

·       Когда установлено большое значение – целевое натяжение достигается быстро, но легко появляются колебания.

·       Диапазон настройки – 0-100% - Первоначальное значение = 50%

·       Когда это значение изменяется на +12%, корректировка выхода удвоится, такая же большая, как и предыдущая корректировка.

2)Время интегрирования

·       Время интегрирования определяет временную функцию против отклонения между значением целевого натяжения и значением рабочего натяжения.

·       Когда установлено маленькое значение – способность контроля улучшается, но легко могут появиться колебания.

·       Когда установлено большое значение – контроль стабилизируется, реакция на время, когда единица активирована, значение установленного натяжения изменяется и т.д. ухудшается.

·       Диапазон настройки – 0-100% - Первоначальное значение = 50%

·       Когда это значение изменяется на +12%, постоянная времени удвоится, такая же большая, как и предыдущее значение.

- Постепенно изменяйте время интегрирования и the proportional gain по очереди.

- Экран настройки

2.Дополнительный gain и ширина неиспользуемой полосы (Номер элемента - 41)

- The dead zone gain и ширину неиспользуемой полосы не рекомендуется изменять в стандартных случаях. Тем не менее, настройте эти значения, если требуется слишком много времени для достижения целевого натяжения при запуске системы, изменении настройки натяжения и т.д.

            1)Дополнительный gain

·      Если значение текущего натяжения выходит за ширину неиспользуемой полосы целевого натяжения дополнительный gain, установленный здесь будет добавлен к proportional gain.

·      Когда установлено большое значение, время, необходимое пока отклонение входит в диапазон dead band, можно сократить. Тем не менее, если установленное значение слишком большое – легко появляются колебания. Введите значение, с которым может быть получен соответствующий ответ, совмещенный с шириной неиспользуемой полосы и proportional gain.

·      Диапазон настройки – 0-100% - Первоначальное значение = 0%

2)Ширина неиспользуемой полосы

·       Ширина неиспользуемой полосы указывает отклонение между текущим натяжением и целевым натяжением, производимым при изменении proportional gain.

·       Когда установлено маленькое значение, дополнительный gain будет добавлен к proportional gain для увеличения времени, ответная реакция становится быстрее, но легко появляются колебания.

·       Диапазон настройки – 0-50% - Первоначальное значение = 50% (±% от значения полного натяжения)

·       Экран настройки

6.Функции сигналов входа/выхода

6.1 Сигналы выхода контакта

1.Сигнал работа/остановка ([RUN] – [MIC])

• Включайте и выключайте сигнал в соответствии с тем, работает ли машина или стоит.
• В режиме автоматического контроля, когда входной сигнал [RUN] включен, будет запущено автоматическое управление.
• Для управления этим сигналом смотрите пункт 5.1.

 Осторожно: При автоматическом управлении убедитесь, что входной сигнал [RUN] включен/выключен в соответствии со статусом работы машины (работает или стоит). Если сигнал включен – перезапуск остановленной машины может привести к очень сильному натяжению материала и его разрыву.

2.Стандартные сигналы контактов ([MI1], [MI2], [MI3] – [MIC])

• В режиме настройки выберите номер элемента 50 и установите следующие функции на стандартные сигналы контактов (MI1, MI2 и MI3).
• Когда нет необходимости в следующих функциях, то устанавливать их не нужно.

1)Сигнал выхода памяти

·       Сигнал для сохранения значения мощности, когда входной сигнал [RUN] выключен. Для подробного описания смотрите пункт 5.2.2.

     2)Сигналы выхода gain 1 и gain 2

·       Сигналы для корректировки натяжения, измененного после силы инерции бобины во время ускорения или торможения. Для подробного описания смотрите пункт 5.3.

     3)Сигнал включения/выключения мощности

·       Когда этот сигнал включен, контрольная мощность будет разослана в независимости от статуса кнопки включения/выключения выхода на панели.

·       Когда этот сигнал выключен, будет доступна кнопка включения/выключения мощности (15)  на панели. Нажатие этой кнопки включит или выключит контрольную мощность.

·       Когда контрольная мощность включена, загорится индикатор LED включения/выключения мощности.

4)Сигнал выбора ручного выхода ½

• Сигналы для переключения ручного выхода на 1 или 2 ручные выходы.
• Когда эти сигналы выключены, будет выбран 1 ручной выход.
• При работе автоматического контроля, когда 1 или 2 сигналы ручного управления включены, контрольный выход будет зафиксирован на 1 или 2 ручном выходе.
• При автоматическом контроле, когда эти сигналы выключены, автоматический контроль будет запущен с использованием мощности, полученной  при выключении сигнала.

• При запуске машины с использованием сигнала ручного выхода 1 и входного сигнала [RUN] как показано на следующей схеме, контрольный выход может быть зафиксирован в течение ускорения, и изменение в натяжении может быть уменьшено (см. пункт 5.1.1).

3.Настройка функций (Номер элемента - 50)

• В режиме настройки (выключите DIP выключатель и включите питание для входа режим настройки), выберите элемент номер 50 и затем установите функцию сигнала входного контакта (MI1, MI2 или MI3).

• На экране выбора элемента настройки/установки выберите элемент номер 50 и нажмите кнопку .
• Выберите функцию для MI1, MI2 или MI3 используя регулировочный тумблер (16) и затем закрепите выбранную функцию нажатием кнопки [SET]. Когда функция уже установлена на экране отобразится «UNAVAIL».
• Поверните регулировочный тумблер (16). Отобразятся элементы в следующем порядке, а отображенные функции закрепятся за MI1, MI2 или MI3.

1)    Выход памяти

2)    Output gain 1

3)    Output gain 2

4)    Включение/выключение мощности

5)    Ручной выход 1

6)    Ручной выход 2

6.2 Аналоговые входные сигналы

1.Функции аналоговых входных сигналов ([AI1], [AI2] – [AIC])

• Выберите элемент номер 51 в режиме настройки и затем установите следующие функции на аналоговые входные сигналы (MI1, MI2 и MI3).
• Когда нет необходимости в этих функциях, не нужно их устанавливать.

1)Сигнал настройки натяжения

• Войдите в сигнальное устройство для установки натяжения для автоматического управления, используя внешнее аналоговое напряжение.
• Для входного напряжения от 0 до 5В, установленное натяжение будет от 0 до полного натяжения.
• Когда функция сигнала настройки натяжения установлена на [AI1] или [AI2], натяжение не может быть установлено с использованием регулировочного тумблера (16).

Пояснения к рисунку:

Tension set value (N) – Установленное значение натяжения (N)

Tension setting signal (V) – Сигнал настройки натяжения (V)

2)Сигнал внешнего натяжения

·      Введите сигнал натяжения, исключая сигнал детектора натяжения LX-TD.

·      Для входного напряжения от 0 до 5В, установленное натяжение будет от 0 до полного натяжения.

·      Когда функция сигнала внешнего натяжения установлена на [AI1] или [AI2], входящий сигнал от детектора натяжения на [GRL] – [WHL] или [GRR] – [WHR] будет проигнорирован (отклонен).

Пояснения к рисунку:

Tension value (N) –Значение натяжения (N)

External tension signal (V) – Сигнал внешнего натяжения (V)

3)Сигнал настройки показателя угла

• Войдите в сигнальное устройств, чтобы установить показатель угла для контроля угла с использованием внешнего аналогового напряжения.
• Метод подсчета внутреннего диаметра бобины: введите напряжение = 0 – 5В® Показатель угла = 0 – 80%
• Метод связи внешнего диаметра бобины: введите напряжение = 0 – 5В® Показатель угла = 0 – 100%
• Когда функция сигнала настройки показателя угла установлена на [AI1] или [AI2], показатель угла не может быть установлен при помощи регулирующего тумблера (16).

 Пояснения к рисунку:

Taper set rate (%) –Установленный показатель угла (%)

Taper rate setting signal (V) – Сигнал настройки показателя угла(V)

4)Сигнал диаметра бобины

• Войдите в сигнальное устройство диаметра бобины, когда используется метод связи внешнего диаметра бобины.
• Введите напряжение от 0 до 5В для минимального/максимального диметра.

Пояснения к рисунку:

F (Target tension) – F (Целевое натяжение)

F₀ (Set tension) – F₀ (Установленное натяжение)

Taper set rate – Установленный показатель угла

5)Сигналы настройки ручного выхода 1 и 2

• Установите ручной выход при помощи внешнего  аналогового напряжения.
• Для входного напряжения от 0 до 5В выход будет от 0 до 100%.
• Когда функция сигнала настройки ручного выхода установлена на [AI1] или [AI2], ручной выход и или 2 нельзя установить с помощью регулировочного тумблера (16).

2.Настройка функций (Номер элемента -51)

·      В режиме настройки (выключите DIP выключатель 8 и включите питание для входа в режим настройки), выберите пункт номер 51 и затем установите функцию входного аналогового сигнала (AI1, AI2).

·      На экране выбора элемента настройки/установки выберите элемент номер 51 и нажмите кнопку .

·      Выберите функцию для AI1 или AI2 с помощью регулировочного тумблера (16) и подтвердите выбор функции нажатием кнопку [SET]. Когда функция уже установлена на экране отобразится «UNAVAIL».

·      При повороте регулировочного тумблера появятся элементы в следующем порядке. Отображенные функции устанавливаются на [AI1] или [AI2].

1)   Сигнал настройки натяжения

2)   Сигнал внешнего натяжения

3)   Сигнал настройки показателя угла

4)   Сигнал диаметра бобины

5)   Сигнал настройки ручного выхода 1

6)   Сигнал настройки ручного выхода 2

6.3 Сигналы мощности

1.Контрольная мощность пудренного зажима/тормоза ([PP] – [PN])

Контрольная мощность для пудренного зажима/тормоза 24 VDC и 3A и ниже

2.Котроль мощности усилителя мощности и АС сервоусилителя ([TOUT] – [AOC])

            1)Для использования пудренного зажима/тормоза с номинальной силой тока в 3А или более введите этот сигнал в усилитель мощности, совместимый с номинальной силой тока пудренного зажима/тормоза и подсоедините пудренный зажим/тормоз к терминалу выхода усилителя мощности.

            2)Для контроля над сервомотором в режиме контроля вращательного момента введите этот сигнал во входной терминал настройки вращательного момента сервоусилителя. 

3.Мощность измеряемого натяжения ([AO1] – [AOC])

• Сигнал измеряемой мощности выводит напряжение в пропорции к значению целевого натяжения для автоматического контроля или значению натяжения материала, выявленные детектором натяжения.
• Установите тип сигнала DIP выключателем 4.
• DIP выключатель 4 = ON – Мощность измеряемого установленного натяжения (целевое натяжение)
• DIP выключатель 4 = OFF – Мощность измеряемого натяжения

·      Для выходного напряжения от 0 до 5В натяжение будет от 0 до полного натяжения.

7.Настройка элементов и функций

·      В режиме настройки (выключите DIP выключатель 8 и включите питание для входа в режим настройки) установите следующие функции.

·      Если в данных функциях нет необходимости – не нужно изменять первоначальные значения.

7.1 Настройка постоянной времени фильтра

1.Постоянная времени фильтра отображения натяжения (Номер элемента - 21)

• Установите фильтр отображения для указания рабочего натяжения на контрольном индикаторе (7).
• Когда данное значение превышено, функция индикатора может ухудшиться. Когда значение на индикаторе меняется и сложно читается – повысьте это значение для улучшения чтения.
• Диапазон настройки – 0.2 – 4.0 сек – Первоначальное значение = 2.0 сек
• Экран настройки

2.Постоянная времени фильтра мощности натяжения (Номер элемента - 30)

• Установите постоянную времени фильтра для мощности измеряемого натяжения (AO1 или АОС).
• Диапазон настройки – 0.2 – 4.0 сек – Первоначальное значение = 2.0 сек
• Экран настройки

7.2 Настройка точки отсчета или частоты детектора натяжения

1.Ручная настройка точки отсчета (Номер элемента - 22)

• Когда точка отсчета детектора натяжения сдвинута справа после остановки машины, точка отсчета, отображаемая на дисплее, может быть настроена вручную.
• Корректировочное значение, установленное здесь, будет добавлено к сигналу натяжения, выходящему из детектора натяжения, и будет применен автоматический контроль с использованием данного скорректированного сигнала натяжения.
• Когда применяется автоматическая настройка точки отсчета или частоты, корректировочное значение будет установлено на ноль.
• Диапазон настройки – от 1000 до +1000 (N, *10N) – Первоначальное значение = 0
• Экран настройки

2.Ручная настройка частоты (Номер элемента - 23)

• Когда появляется сообщение об ошибке «OVERLOAD», «UNBALANCE», или «LESS LOAD», а автоматическая настройка частоты не завершена, частоту можно настроить вручную.
• Когда нагрузка на настройке частоты «Wt», а отображаемая нагрузка «Wd», установите следующее корректирующее значение
• Корректирующее значение ручной настройки частоты = (Wt/Wd)*100%

• При автоматической настройке точки отсчета или частоты корректирующее значение будет установлено на 100%.
• Диапазон настройки – 50-300% - Первоначальное значение = 100%
• Экран настройки

Осторожно: После ручной настройки частоты можно провести тестовый запуск. Тем не менее, точность управления не может быть обеспечена или детектор натяжения может быть перегружен. По этой причине убедитесь, что проверили сообщение об ошибке и решили проблему. После того, как автоматическая настройка частоты завершена, сделайте повторный запуск.

7.3 Низкий уровень намагничивания при выключенном выходе (Номер элемента - 31)

• Даже если контрольный выход выключен или сигнал входного контакта имеет функцию включения/выключения выхода, этот сигнал (сигнал слабого намагничивания) не полностью опустит выход до нуля, но слабо намагнитит пудренный зажим/тормоз.
• Слабое намагничивание эффективно при запуске вращательного момента на малых скоростях  или улучшения вращательного момента при запуске.
• Когда материал удален слабое намагничивание будет выведено, чтобы бобина смогла вращаться (5-10% нормально).
• Диапазон настройки: Настройка слабого намагничивания – 0-5% - Первоначальное значение = 0%.
• Экран настройки

7.4 Добавление экрана режима управления (Номер элемента - 52)

• Обычно, настройка экранов настройки элементов может отображаться только в режиме настройки. Тем не менее, используя данную функцию добавления экрана, можно добавлять до 2 экранов настройки элементов к экранам режима настройки. Таким образом, имея возможность отображения в режиме стандартного управления.
• Экраны, имеющие номер элемента настройки, могут быть добавлены к экранам режима управления и отображаться на дисплее в этом режиме.
• Установите номер элемента, используя регулировочный тумблер (16) и затем нажмите кнопку [SET]. Экран настройки элемента, соответствующего номеру установленного элемента может отображаться в режиме управления.
• Когда соответствующий экран уже установлен, на экране отобразится «UNAVAIL»(0).
• Экран настройки

• Нажмите функциональную кнопку , чтобы отобразить добавленный экран в режиме управления. Когда добавлены два экрана, используйте кнопки выбора экрана (6), чтобы включить отображенный экран.
• На нижней линии добавленного экрана появится пиктограмма, показывающая функцию функциональной кнопки.

8.Другие функции

8.1 Функция меню

• Может храниться и считываться 8 типов оперативных данных. Также данные могут быть скопированы в разные пункты меню с использованием функции меню.
• Данная функция меню полезна для обработки материалов, имеющих различные условия эксплуатации.

1.Переключение пунктов меню

• При нажатии на кнопку ,пункт меню увеличиться на один, а при нажатии на кнопку ,пункт меню уменьшится на один. Будут доступны оперативные данные соответствующие пункту меню.

Когда номер пункта меню – 8, нажатие кнопки   переключит на меню 1. Когда номер пункта меню – 1, нажатие кнопки  переключит на меню 8.

• Номер пункта меню появится в верхней правой части ЖК-дисплея. (Номер пункта меню будет отображаться только в том случае, если данные на экране сохранены в функции меню.)

2.Хранение данных

• В списке установленных элементов, элемент, помеченный значком  в «Меню», может быть сохранен (см. пункт 11.3)
• Данные отображенные на экране могут храниться в установленном пункте меню.
• Значение первоначальной настройки предварительно сохраняется для каждого пункта меню.

3.Копирование данных между пунктами меню

1)Выключите DIP выключатель 8 и включите питание для входа в режим настройки.

2)Нажмите функциональную кнопку F4 для перехода к экрану копирования меню.

3)Установите исходный номер пункта меню с помощью кнопки  или .

4)Установите номер пункта меню для копирования с помощью регулировочного тумблера (16).

5)Нажмите кнопку [GO].

8.2 Функция ввода

Используйте функцию ввода для защиты установленных значений от изменения при ошибочном оперировании.

            1)Способ ввода

·       Выведите на экран (5) соответствующий элемент, нажмите и удерживайте кнопку ввода (1) в течение 5 и более секунд.

·         Когда кнопка ввода активирована, загорится индикатор ввода LED(2), но позиция курсора для ввода будет на последней цифре установленного значения, который показывает значение, которое можно изменить.

2)Как отменить функцию ввода

·       Снова нажмите и удерживайте кнопку ввода (1) в течение 5 и более секунд дл я отмены функции ввода. При этом индикатор ввода LED потухнет.

8.3 Кассета памяти

Исключая данные входных сигналов, все установленные данные могут быть записаны, считаны и сравнены между контроллером натяжения LE-30CTA и кассетой памяти.

1.Подходящая (применимая) кассета памяти

Поместите кассету памяти FX-EEPROM-4 или FX-EEPROM-8 в положение, показанное на следующей схеме.

Опасно! Перед извлечением или установкой кассеты памяти убедитесь, что отключили внешнее питание на всех фазах. Если питание на всех фазах не отключено, вы можете получить электрический шок или причинить серьезный ущерб устройству.

2.Как записывать, считывать и сравнивать данные

1)Установите кассету памяти и включите питание для входа в режим управления кассетой памяти.

2)Нажмите функциональную кнопку F1 для включения типа управления и определите тип управления, отображенным знаком [■].

·       READ – Считывает данные с кассеты памяти на контроллер натяжения.

·       WRITE – Записывает установленные данные с контроллера натяжения на кассету памяти.

·       COMP – Сравнивает данные контроллера натяжения с данными, сохраненными на кассете памяти.

3)Нажмите кнопку [GO] для применения специальной операции.

4)Выключите питание и извлеките кассету памяти.

8.4 Измерение входных/выходных сигналов

В режиме настройки условия входных сигналов могут быть измерены с помощью ЖК-дисплея. (Сигнальные условия не могут быть измерены в режиме управления.)

1)Выключите DIP выключатель 8 и включите питание для входа в режим настройки.

2)Нажмите функциональную кнопку F1 для перехода к экрану измерения входных/выходных сигналов.

3)Используя кнопки выбора экрана (6) перейдите к экрану измеряемого элемента.

·      Экран измерения выходного сигнала

o  Измеряет напряжение контрольной мощности [TOUT] и измеряемого натяжения или мощность измеряемого установленного натяжения [AO1].

·      Экран измерения контактного входного сигнала

o  Измеряет статус ВКЛ/ВЫКЛ сигнала работы/остановки [RUN] и стандартные контактные сигналы [MI1], [MI2] и [MI3]. Когда статус сигнала ON появиться символ [■].

·    Экран измерения аналогового входного сигнала

o Измеряет напряжение стандартных аналоговых сигналов [AI1] и [AI2].

8.5 Переустановка параметров

Параметр можно переустановить на заводские настройки по умолчанию. Используйте эту функцию осторожно, потому что все параметры будут переустановлены и система вернется к заводским настройкам.

1)Включите DIP выключатель 7 и включите питание для входа в режим установки параметров.

2)Нажмите кнопку [GO] для установки параметра.

8.6 Статус AUTO и MANUAL индикаторов LED

1)Лампочка-индикатор AUTO (11)

·    Данный LED загорится в режиме автоматического контроля. Тем не менее, даже в режиме автоматического контроля, когда активирован таймер остановки, данный LED будет отключен.

·    Данный LED замигает, когда входной сигнал [RUN] будет выключен.

2)Лампочка-индикатор MANUAL (10)

• Данный LED загорится в режиме ручного контроля или при ручной установке мощности 1 или 2 сигналом внешнего контакта. Тем не менее, даже при этих условиях, когда входной сигнал [RUN] выключен, данный LED будет мигать.
• Данный LED потухнет при активированном таймере остановки.

9.Использование сервомотора АС

При использовании сигнала контрольной мощности [TOUT] – [AOC], вращающий момент сервомотора АС может быть использован с данным контроллером натяжения.

1)Пример проводки

Введите следующие сигналы на терминал настройки вращающего момента или на терминал контроля скорости сервоусилителя.

2)Настройка

Установите следующие элементы для сервомотора.

            1.Режим контроля – Устанавливает режим контроля крутящего момента.

            2.Мощность крутящего момента – Устанавливает мощность крутящего момента , так, что мощность крутящего момента сервомотора равна номинальному крутящему моменту, при сигнале управления крутящим моментом в 5В.

Замечание

• Для подробного описания проводки и настройки смотрите инструкцию по применению сервоусилителя.
• Выберите оптимальный сервомотор учитывая условия работы машины, такие как диапазон рабочей скорости и диапазон работы крутящего момента.

10.Проверка и техническое обслуживание

10.1 Первоначальная проверка

1.Подтверждение выбора

• Перед началом работы проверьте работоспособность выбранного детектора натяжения, привода, усилителя мощности, сервоусилителя и т.д.
• Мощность привода определяется на основании «линейной скорости ‘ рабочее натяжение». Контроллер натяжения LE-30CTA, тем не менее, может устанавливать большее рабочее натяжение. Если установлено такое большое натяжение, привод может быть перегружен и перегореть.

По этой причине проверьте, знает ли оператор верхнее ограничение рабочего натяжения и посоветуйте ему не устанавливать большее натяжение, которое может привести к перегрузке привода.

• Если установленное натяжение слишком низкое, то оно может изменяться из-за силы инерции бобины при запуске и остановке работы или в течение ускорения/торможения. Такое изменение натяжение может привести к трудностям в работе.

По этой причине проверьте, знает ли оператор минимальное рабочее натяжение.

• Минимальное приводное натяжение, которое может быть использовано при способе управления крутящим моментом, может быть примерно подсчитано с помощью следующей формулы.

Пояснения к рисунку:

Minimum operation tension – Минимальная рабочая скорость

Fully loaded reel mass – Масса полной загрузки бобины

Acceleration/deceleration speed – Скорость ускорения/торможения

2.Проверка порядка работы

• Проверьте порядок работы и порядок экстренной остановки.
• В особенности, когда сервомотор используется как привод, мотор может выйти из строя при обрезке материала. (Двигатель будет вращаться на верхнем пределе рабочей скорости установленной для терминала ограничения скорости.)

Установите верхний предел   скорости, используя регистр настройки ограничения верхней скорости, как описано на странице 54. Дополнительно установите детектор обрезки материала, так, что скорость двигателя может быть уменьшена до нуля после определения обрезки материала.

3.Проверка проводки

• Ошибочное соединение силового терминала (также уделите внимание фазовому порядку и в системе двигателя), контакт входного/выходного кабеля с силовым кабелем и короткое замыкание выходного кабеля может привести к серьезному ущербу.
• Перед включением питания убедитесь, что питание и заземление подключены правильно и произведена правильная проводка входного/выходного кабеля.
• Никогда не производите тестирование мегомметра (измерение сопротивления от установки).

10.2 Техническое обслуживание   

1.Периодическая проверка

Периодически проверяйте следующие элементы

            1)Проверяйте, не перегрета ли внутренняя часть панели из-за теплогенерирующего вещества или прямых солнечных лучей.

            2)Проверяйте запыленность панели.

            3)Проверяйте закрепленность и другие проблемы с проводкой и терминалами.

2.Детектор натяжения

Рекомендуется при периодической проверке перенастраивать точку отсчета и частоту. Особенно когда используемый детектор натяжения имеет большую загрузку в сравнении с фактическим натяжением, механическое напряжение детектора натяжения может соответственно способствовать ухудшению.

10.3 Экран ошибки

При появлении на  экране сообщения об ошибке, решите проблему следующим образом.

1.При настройке точки отсчета детектора натяжения

Валик детектора может быть слишком тяжелым для номинальной нагрузки детектора натяжения.

Проверьте массу валика детектора. При необходимости уменьшите вес валика или замените детектор натяжения на детектор другого типа.

1)Различие между сигналами напряжения, выходящими из правого и левого датчиков, превышает 50% от выходного напряжения номинальной нагрузки.

Проверьте спецификации правого и левого детекторов натяжения, а также проверьте, не разорвалась ли сердцевина  правого и левого валиков детектора и т.д.

2)Когда используется только один детектор, нажмите кнопку .Настройка частоты будет завершена.

2.При настройке частоты детектора натяжения

Экстремально высокая нагрузка используется в течение настройки частоты.

Номинальная нагрузка детектора натяжения может быть слишком маленькой для рабочего натяжения. Проверьте значение полной установки и номинальную нагрузку детектора натяжения.

1)Экстремально маленькая статическая нагрузка (30% и меньше от значения полной установки) используется при настройке частоты. Повысьте нагрузку и снова примените статическую нагрузку.

2)Номинальная нагрузка детектора натяжения может быть слишком большой для рабочего натяжения. Проверьте номинальную нагрузку детектора натяжения

1)Различие между сигналами напряжения, выходящими из правого и левого датчиков, превышает 50% от выходного напряжения номинальной нагрузки.

Проверьте, что веревка держит груз по центру валика детектора. Также проверьте спецификации  правого и левого детекторов натяжения и проверьте расстояние от центра до правого и левого валиков детектора и т.д.

2) Когда используется только один детектор, нажмите кнопку . Настройка частоты будет завершена.

10.4 Нестандартная проверка

Если в течение тестового запуска или непосредственной работы произошла ошибка, разрешите проблему, используя следующую таблицу.

11.Спецификации

11.1 Спецификации входных/выходных сигналов

11.2 Условия среды

11.3 Список установленных элементов

Замечание:

1)Данные, помеченные [O] в колонке «Меню» в «Управлении настройками», могут быть сохранены в функции меню  или считаны из функции меню.

2)Данные помеченные [О] в колонке «Меню» в «Управлении настройками», могут быть установлены только в режиме настройки. Настройка элемента в других режимах невозможна.

3)Данные, помеченные [X] в колонке «Настройка при работе», не могут быть изменены пока сигнал [RUN] включен.

11.5 Размеры

Вес: примерно 3.5кг

Цвет: Манселл 7.5Y 7.5/1

Дополнительно:

• Панели для установки основной части – одна пара
• Болты, фиксирующие главную часть и панель для установки – М4х10,4 (*)

*Болты на 10мм или более не используются, потому что такие болты могут соприкасаться с внутренними компонентами основной части.

Используйте прилагаемые болты для фиксирования основной части и панелей для установки